檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"
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為了探討基於最佳化的強健控制概念應用於學習控制系統的關鍵和其他的可能性，我們針對一種含不確定性的非線性控制系統來對這兩種控制理論進行整合性研究。首先，為了以更普遍的觀念來理解這基於最佳化的強健控制理…
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本論文係以建立模糊類神經系統在學習中不同階段的學習行為理論。模糊類神經系統為一模糊系統具有利用神經網路的學習能力，系統具有相當優異的學習與建模能力，因此廣泛應用於各種應用領域中。本論文回顧幾種不同的…
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隨著計算機視覺的發展，雙目立體視覺（BSV）系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而，現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題，導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
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1.異質多核心在控制系統中的應用： 本研究部分利用結合 Cortex A53 和 Cortex M4F 處理器的異質多核心架構開發模糊控制系統。 該設計整合了 PREEMPT-RT 和雙…
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本研究的目的是實現一個基於視覺的嵌入式系統，此系統可以檢測機車後方移動車輛的移動速度，並且測量車輛的相對速度和位置，使得機車駕駛可以知道後方是否有危險車輛。本系統使用卷積神經網路偵測機車駕駛後方的車…
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本論文提出了一個具有復原控制能力的四分之一車懸吊系統測試平台提供垂直干擾對舒適度及路面掌控能力的影響，並進行懸吊系統的性能分析，本測試平台主要由一個氣壓缸、兩組麥花臣避震器及一個氣壓肌肉主動式懸吊所…
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本文提出以霍普菲爾類神經網路結合蟻群系統之混合式演算法應用於旅行銷售員問題。旅行銷售員問題(Traveling salesman problem)是眾所周知的NP-complete 組合最佳化問題，…
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本研究想要結合彩色影像和深度影像來設計智慧影像監控系統。近年來，智慧型影像監控系統通常都使用彩色影像來自動地偵測可疑事件，像是人員的進出數量、越線和滯留物等偵測功能。當事件發生時，IVS系統會立即的…
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本研究旨於使用基於視覺的方式應用在CNC工具機，其研究目標為鐵屑辨識與安全警示系統。在鐵屑辨識上，使用殘差神經網路(ResNet)作為圖像辨識的主要模型，並採用基於網格分類方法將機台影像分割成較小尺…
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視覺問答(Visual Question Answering)為一項橫跨電腦視覺(Computer Vision)以及自然語言處理(Natural Language Processing)的任務，視…